Angkot dipekalongan biasa disebut dengan minilet. Warnanya oranye seperti angkot di Semarang. Berbeda dengan Bogor yang menggunakan penanda trayek dengan angka, di kota batik penandanya adalah nama lokasi. Kajen-Kedungwuni-Pekalongan melayani kamu yang ingin menuju wilayah kabupaten Pekalongan. rutenya cukup jauh lho, dari kota Pekalongan melewati Kedungwuni hingga berakhir di Kajen.