Kemunculan tentara Indonesia yang modern seperti saat ini, tak dapat dipisahkan sejarahnya dengan peristiwa pembentukan PETA (Pembela Tanah Air) pada masa penjajahan Jepang. Harus diakui bahwa dari PETA lah pemuda-pemuda Indonesia mendapatkan ilmu kemiliteran yang nantinya menjadi cikal bakal lahirnya Tentara Indonesia. Dan Museum PETA di Bogor menjadi saksi bisu untuk hal itu.